Nederländska Xsens erbjuder prover av en ny serie minimala tröghetsnavigeringsmoduler – Inertial Navigation System (INS) – som i realtid ger position, hastighet och riktning med hög precision. Industriprestanda, med ny accelerometer, gyro och magnetometer, egenutvecklade algoritmer för sensorfusion och adderade gränssnitt, är vad företaget påstår sig erbjuda.
Pris och prestanda är två ledord för Xsens, när företaget utvecklat en ny serie tröghetsnavigeringsmoduler tänkta för exempelvis drönare, autonoma fordon, robotar och UAV:er.
För att uppfylla båda har företaget handplockat nya accelerometrar, gyron och magnetometrar och slipat på sina algoritmer för sensorfusion. Resultatet är MTi-600-serien, som kommer i fyra familjemedlemmar som är 31,5 x 28,0 × 13 mm och den billigaste går att få för under 300 euro.
Den mest avancerade modulen – MTi-670 – mäter vridning längs x- och y-axeln (roll/pitch) med en noggrannhet på ± 0,2 grader. Medan mätningen av den sista rörelseaxeln, runt z-axeln (yaw), tar stöd av signaler från en extern GNSS-mottagare och når då en noggrannhet på ± 0,1 grad.
Ett flertal gränssnitt går att välja som standard till MTi-600-serien – här ingår RS232, Uart och numera även Can samt ett NMEA-kompatibelt gränssitt för GNSS-mottagare.
För tillfället går det att få prover av de olika modulerna i serien, medan planen är att volymproduktionen ska vara i gång i juli.